為便于控制程序的修改和移植，我們在控制程序的編制中采用結構化程序設計方法，將本控制器的控制程序分為卸灰裝置驅動、收塵氣箱清灰間隔時間選擇、定阻清灰控制及濾袋堵塞報警、清灰脈沖生成、收塵氣箱工作狀態的控制五個相對獨立的控制程序模塊。
1、卻灰裝置驅動
我廠水泥磨氣箱脈沖袋式除塵器采用兩臺剛性分格輪卸灰，在除塵器運行中卸灰分格輪連續運轉，其控制程序簡單，限于本文篇幅不再介紹。如果采用重錘翻板閥自動卸灰，則不需要進行控制，本部分略去。
2、收塵氣箱清灰間隔時間的選定
因除塵器在不同的工況條件下各收塵氣箱的佳清灰間隔時間不同，為避免改變生產工藝條件后需使用編程器并在停機狀態下才能修改收塵氣箱的清灰間隔時間，我們利用PLC的三個輸入點進行不同狀態組合，預設了九個清灰間隔時間，并可以在除塵器運行中進行選擇。在選定的開關組合下，只有對應的一個內部時間繼電器工作。當選定的時間繼電器達到預定的清灰間隔時間時，通過內部輔助繼電器輸出清灰控制指令。每次清灰結束后，時間繼電器復位并重新開始計時。
3、定阻清灰及濾袋堵塞報警
袋式除塵器在使用過程中濾袋的透氣性會逐漸變差，除塵器的阻力隨之增大。當除塵器的阻力達到設定值時，由檢測除塵器進出口壓力差的差壓儀表向清灰控制器發出定阻清灰信號，此時，控制程序封鎖定時清灰間隔時間選擇電路，并以較短的清灰間隔時間對除塵器的各收塵氣箱進行循環清灰(短清灰間隔時間應大于壓縮空氣的氣壓恢復時間)，同時，清灰循環次數計數器開始計數。如果在達到計數器預置的清灰循環次數之前除塵器阻力下降，控制器自動恢復到定時循環清灰工作狀態并復位清灰循環次數計數器。如果達到預定的清灰循環次數時除塵器阻力仍未下降，則可認為除塵器濾袋堵塞，通過PLC輸出點驅動報警電路發出濾袋堵塞報警。
4、收塵氣箱清灰脈沖的生成
根據收塵氣箱中提升閥與脈沖閥的工作時序，我們采用三個內部時間繼電器產生提升閥和脈沖閥所需的工作脈沖。其中，一個時間繼電器用于提升閥工作時間計時，另一個時間繼電器用于脈沖閥工作脈沖前沿相對于提升閥工作脈沖前沿的計時，第三個時間繼電器用于脈沖閥工作時間計時。該清灰脈沖的產生受控于氣箱清灰間隔時間控制電路。
5、收塵氣箱工作狀態的控制
當氣箱清灰間隔時間控制電路發出清灰指令時，清灰脈沖生成電路相應生成了清灰所需的提升閥控制脈沖和脈沖閥控制脈沖。提升閥控制脈沖同時傳送到所有收塵氣箱的提升閥控制電路，為每次只對氣箱脈沖除塵器的一個收塵氣箱進行清灰，我們采用識別收塵氣箱備妥狀態標志的方法來控制各收塵氣箱是否執行清灰工作，具體作法為：利用可編程控制器初始上電時的復位脈沖，對1號收塵氣箱預置工作備妥標志，然后，每當某收塵氣箱執行清灰工作時，用該氣箱的提升閥工作脈沖對下一步準備清灰的收塵氣箱預置工作備妥標志，同時復位包含本氣箱在內的其它收塵氣箱的狀態標志，當清灰控制脈沖到來時，只有處于清灰備妥狀態的收塵氣箱才能執行清灰工作，從而實現了各收塵氣箱按照預定的工作順序依次自動循環清灰。